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步进电机 脉冲计算公式步数计算方法

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发表于 2016-11-4 01:16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一步:确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
第二步:确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。

第三步:确定电机轴一周的长度或者说导程:
如果是丝杠,螺距,也就是算这个丝杆转一圈走多少毫米。
如果是齿轮齿条传动,也就是轮子的周长,电机转一圈所走的距离

最后:你软件上应该设置的脉冲数为 电机转一圈需要的脉冲数除以螺距


例如:电机为1.8度,转一圈需要200步(360/1.8),算上驱动器的细分,鲁班DIY的V4控制板细分为16。测电机转一圈需要200*16=3200个脉冲
鲁班DIY中型机用的同步轮一周是40mm,所以软件上应设置3200/40=80。也就是发送80个脉冲机器走1mm.


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发表于 2016-11-25 20:46:10 | 显示全部楼层


谢谢分享!

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发表于 2017-11-10 17:44:12 | 显示全部楼层
谢谢分享,正愁不知道怎么设置呢
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